2016年3月中旬，中测瑞格公司接到大连某测绘单位邀请，对位于大连市市内的一座天主教堂进行保护性电子存档。该教堂始建于1926年，教堂院落由圣堂、东楼和西楼三部分组成，总体结构布局严紧、风格朴素。圣堂为哥特饰趣的欧式建筑。该教堂占地面积2432平方米，圣堂建筑面积315平方米，西楼建筑面积356平方米，东楼建筑面积352平方米， 1988年又在东楼北端建成840平方米的综合楼，组成一个完整的院落。

教堂外部情况及外部数据采集

教堂内部情况及内部数据采集

1硬件配置 系统配置：RIEGL VZ-400三维激光扫描仪一台

相机配置： Nikon D800 高性能数码单反相机，镜头：20mm；

2数据获取 样例数据 大连市某天主教堂 原始数据大小 约35GB 数据处理软件 RISCAN PRO 扫描距离 350m 激光发射频率 30万点/秒 作业人员数量 3人 数据获取时间 7小时 3数据处理-点云地理定位及影像检校 处理站数 60站 数据处理软件 Riscan Pro 处理后数据大小 约100GB 处理时间 拼接过程2小时， 点云着色及修整2小时 总点数 约1亿点（处理后） 点云相对精度 3mm 照片匹配精度 优于1/4 Pix 点密度 约 10000点/平方米（用正下方数据进行数据结合后）

4数据成果

教堂外部真彩色点云效果

教堂内部真彩色点云效果

祭台真彩色点云效果