该项目面向北斗导航系统建设及其规模化应用的重大需求，突破了BDS/GNSS全频点高精度定位系列关键技术，建立了复杂空间环境与城市综合场景下的高精度、高可靠导航定位技术体系，研制了支持弹性配置的多源融合高性能导航装备，使我国高精度、高可靠卫星导航技术与应用水平实现了新突破。成果应用于北斗、中国星网等国家重大工程建设，以及能源电力、精准农业、地灾监测、智能驾驶等多个行业领域，并推广应用到“一带一路”多个国家和地区，社会、经济效益显著。

该成果获2024年度自然资源科技进步奖一等奖。

主要完成单位：武汉大学、上海华测导航技术股份有限公司、广州市中海达测绘仪器有限公司、武汉梦芯科技有限公司

主要完成人：李星星、李昕、任晓东、张小红、吕翠仙、张正烜、冯绍权、袁勇强、张柯柯、李小龙、廖健驰、廖建平、孙骁、陆春意、王奇君

图1 BDS/GNSS全频点高精度定位关键技术及国产装备研制项目总体思路

图2 BDS/GNSS全频点高精度定位方法及效果应用

图3 北斗/多源融合导航一体化终端装备