张　毅副教授 张毅，博士，副教授，武汉大学珞珈青年学者。主要从事摄影测量与遥感，激光/视觉SLAM技术的教学科研。

1、联系方式

邮箱：yzhang@sgg.whu.edu.cn

电话：18672772190

2、学习简历

1999.09—2003.06 武汉大学测绘学院 本科

2003.09—2008.06 武汉大学测绘学院 博士

3、工作简历

2008.07—2014.08 武汉大学测绘学院 讲师

2014.09—2015.09 美国加州大学戴维斯分校 访问学者

2016.12—至今 武汉大学测绘学院 副教授

4、主讲课程

本科生：数字摄影测量学、遥感原理与应用、数字图像处理

硕士生：图像处理与分析

5、研究方向

激光/视觉SLAM技术

点云数据智能化处理

计算机视觉与图形学

6、软件开发

（1）全景视觉SLAM定位与识别（参与研究生：黄飞，崔志芳）

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（2）全景视觉SLAM相对定位（参与研究生：黄飞）

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（3）物方控制优化的激光SLAM（参与研究生：张亮）

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（4）基于NDT+PL-ICP的分段SLAM优化（参与研究生：张亮）

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（5）GNSS辅助的激光SLAM（参与研究生：黄飞）

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（6）视觉/激光SLAM联合定位（参与学生：吕国强，孙启浩）


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（7）多传感器联合标定（参与研究生：崔志芳，黄飞）

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（8）全景图像与激光点云配准（参与研究生：崔志芳）

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（9）风电叶片自动识别（参与研究生：孙启浩）

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（10）无人机异源图像自动配准（参与研究生：王涛）

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（11）铁路环境目标识别（参与研究生：崔志芳）

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（12）激光点云语义分割（参与研究生：闫涵）

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（13）固态激光车辆轮廓检测（参与研究生：张亮，黄飞）

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（14）大数据激光点云绘制（D-BSP数据结构，10亿点）

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（15）图像三维定向与重建

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（16）输电线路缺陷分析和航线规划（参与研究生：黄飞，王涛，孙启浩）

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（17）工业检查图像智能管理（参与研究生：黄飞，孙启浩）

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（18）激光点云煤堆测量（参与研究生：黄飞）

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（19）图像实时监测预警

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（20）空间数据坐标转换

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（21）DEM管理与精化

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（22）飞行器航迹规划（参与研究生：王奕丹）

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（23）DEM空间分析AR增强现实（参与研究生：黄飞）

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（24）微软HoloLens2 MR混合现实（参与学生：张生海）

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7、科研项目

  1. 西部快速发展地区村镇土地智能调查模式构建与应用示范（国家重点研发计划）

  2. 空天信息人工智能方法与技术应用（湖北省科技重大专项）

  3. 地面激光扫描点云和光学图像的球面二次成像模型及多球面组合自动配准研究（国家自然科学基金）

  4. 铁路沿线外部环境监测预警系统研究（上海铁路局合肥供电段）

  5. 广州市自然资源调查监测评价体系研究（广州市规划和自然资源局）

  6. 输电线路通道缺陷分析及无人机自主巡检航线规划软件开发（中飞赛维智能科技股份有限公司）

  7. 工业检查图像智能管理平台软件开发（武汉市迪特影像科技有限公司）

  8. 地理国情基础测绘DOM产品高性能质量检查技术（山西省综合地理信息中心）

  9. 三维激光雷达影像的多维特征分析及自适应分割研究（对地观测技术国家测绘局重点实验室）

  10. 地面三维激光扫描与光学影像的融合研究（精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室）

  11. 地面三维激光扫描成像测量误差模型及精度评定方法研究（中央高校基本科研业务费专项）

  12. 地面激光扫描三维重建技术实验教学平台创新实验研究（国家测绘实验教学示范中心）

  13. 三维激光扫描测量技术在地形地质测绘工程中的应用研究（长江三峡勘测设计院）

  14. 三维激光扫描数据处理研究（中国船舶工业集团公司上海船舶研究设计院）

  15. 矿山安全监测建模与预警系统（中国有色金属工业长沙勘察设计研究院）

  16. 车载三维立体影像采集系统（宁波市测绘设计研究院）

  17. 农村土地利用现状信息快速更新与公共服务技术开发（国家科技部支撑计划）

  18. 融合光学、DEM、SAR等多源数据的活动断裂解译（卫星测绘技术与应用国家测绘地理信息局重点实验室）

  19. 活动断层遥感影像解译（广西地震局）

  20. 一张图数字遥感监察系统（东莞市国土资源局）

  21. 飞行器航迹规划软件开发（航天部三院）

8、发表论文

  1. Zhang Y*, Huang F. Panoramic Visual SLAM Technology for Spherical Images[J]. Sensors, 2021, 21(3):705.

  2. Yan L , Tang X , Zhang Y*. High Accuracy Interpolation of DEM Using Generative Adversarial Network[J]. Remote Sensing, 2021, 13(4):676.

  3. Zhang Y. The D-FCM Partitioned D-BSP Tree for Massive Point Cloud Data Access and Rendering[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing, 2016, 120:25-36.

  4. Zhang Y, Lyu X. A Three-Dimensional Diffusion Filtering Model Establishment and Analysis for Point Cloud Intensity Noise[J]. 2017.

  5. Yi Zhang, Weiwei Li. Matching of Terrestrial Laser Intensity Image and Optical Image[C]. International Symposium on Lidar and Radar Mapping 2011: Technologies and Applications, Proc. of SPIE Vol. 8286, 82860A.

  6. Zhang Yi, Gong Liwei, Yan Li. Research on Error Propagation of Point Cloud Registration[C]. CSAE 2012: The 2nd International Conference on Computer Science and Automation Engineering, Proc. of IEEE, 2012,volume 2:18-21.

  7. Zhang Yi, Yan Li, Lu Xiuqin. Precise Texture Modeling With 3D Laser Scanning[C]. Geoinformatics 2006: Remotely Sensed Data and Information, Proc. of SPIE, Vol. 6419: 64191Z-1～9.

  8. Zhang Yi, Yan Li. Road Surface Modeling and Representation from Point Cloud Based on Fuzzy Clustering[J]. Geo-spatial Information Science，2007,10(4): 276-281.

  9. Zhang Yi, Gong Liwei, Li Huanda. Merge of Laser Radar Image and Optical Image[C] Lecture Notes in Information Technology,2012,Volume 30:304–309.

  10. 张毅, 闫利. 地面激光点云强度噪声的三维扩散滤波方法[J]. 测绘学报, 2013, 42(4):568-573.

  11. 张毅, 李细光, 张雄. 融合多元遥感信息的新右江次级活动断裂解译[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2015, 40(8):1023-1028.

  12. 张毅, 闫利. 地面激光扫描球形标靶的球心误差研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版)2012,37(5):598-601.

  13. 张毅, 吕秀琴. 大规模点云内外存调度绘制技术[J]. 计算机工程, 2014, 40(1):49-54.

  14. 张毅, 闫利. 地面三维激光扫描的系统误差模型研究[J]. 测绘通报, 2012.1:16-19.

  15. 张毅, 宫丽玮. 地面激光扫描三维重建技术实验教学平台建设研究[J]. 实验技术与管理,2012,29(5):84-88.

  16. 张毅, 闫利, 崔晨风. 地面三维激光扫描技术在公路建模中的应用[J]. 测绘科学, 2008,33(5): 100-102.

  17. 闫利, 张毅. 基于法向量模糊聚类的道路面点云数据滤波[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2007,32(12):1119-1122.

9、获奖情况

  1. 第九届全国高等学校测绘类专业青年教师讲课竞赛“遥感原理与应用”课程特等奖（2017.7）

  2. 武汉大学首届教师教学创新大赛三等奖（2021.1）

  3. 武汉大学第八届青年教师教学竞赛二等奖（2016.11）

  4. 武汉大学测绘学院青年教师讲课比赛一等奖（2016, 2012, 2010）

  5. 卫星导航科技进步一等奖——基于北斗的高铁作业车安全监控预警系统研究与应用（2019.8）

  6. 中国测绘科技进步二等奖——多源激光扫描数据在公路勘察设计中的集成技术研究及产业化应用（2011.6）


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